Els cables automatitzats, com els "nervis" dels sistemes industrials, tenen la responsabilitat crucial de la transmissió d'energia i el lliurament del senyal. Una selecció incorrecta pot provocar una distorsió del senyal, temps d'inactivitat de l'equip i fins i tot accidents de seguretat; per tant, dominar els mètodes de selecció científica és essencial.
La selecció del conductor ha de coincidir amb precisió amb les característiques de l'entorn d'aplicació. Els conductors de coure pur tenen una conductivitat de fins a 58 MS/m, i en aplicacions d'alta-precisió, com ara equips de fabricació de semiconductors, poden controlar els errors de transmissió del senyal en un 0,1%, cosa que els converteix en l'opció preferida per als sistemes de control de precisió. Els conductors d'aliatge de coure, amb l'addició d'elements com ara plata i estany per optimitzar el rendiment-per exemple, un aliatge de coure que conté un 0,5% de plata pot suportar 8 milions de cicles de flexió-són especialment adequats per a condicions dinàmiques com ara les articulacions de robots i els sistemes de cadenes de cable. Els conductors d'alumini només costen un-terç del coure, però la seva conductivitat és només el 60% del coure i són propensos a l'oxidació, formant una capa de-alta resistivitat. Només es recomanen per a cablejats de curta-distància i de baixa-potència, com ara el cablejat d'il·luminació de tallers. Estructuralment, els conductors multi-catenaris ofereixen un 300 % més de flexibilitat que els conductors-únics, cosa que els fa especialment avantatjoses en equips de classificació logística que es mouen amb freqüència.
Els materials d'aïllament i de coberta actuen com a barrera contra la corrosió ambiental. El PVC és barat i funciona de manera estable en entorns secs que van des de -15 graus fins a 70 graus, el que el fa adequat per a cables de control en línies de producció normals. No obstant això, allibera gas clorur d'hidrogen a altes temperatures, per la qual cosa no és apte per a tallers alimentaris i farmacèutics. XLPE forma una estructura de xarxa mitjançant l'enllaç-molecular, que permet un ús-a llarg termini a temperatures de fins a 90 graus i suporta curtcircuits de fins a 130 graus, el que el converteix en una opció ideal per a equips d'alimentació com ara motors i convertidors de freqüència. Les beines de PUR ofereixen cinc vegades la resistència a l'abrasió del PVC, allargant la vida útil dels cables més de tres vegades la dels cables ordinaris en escenaris amb fregaments freqüents, com les cintes transportadores logístiques. Els fluoroplàstics poden suportar temperatures de fins a 260 graus i corrosió àcida forta, cosa que els fa indispensables en el control automatitzat de reactors químics. Per a aplicacions com ara l'emmagatzematge en fred a baixa temperatura, es requereix cautxú de silicona, ja que manté una bona flexibilitat fins i tot a -60 graus.
El disseny de l'estructura de blindatge afecta directament la capacitat anti-interferències. Les interferències de baixa -freqüència (com ara les interferències de 50-200Hz generades pel funcionament del motor) es poden blindar amb una malla de coure de 80-malla, aconseguint una eficàcia de blindatge de més de 85 dB. Les interferències d'alta-freqüència (com ara senyals superiors a 1 MHz generades pels convertidors de freqüència) requereixen un blindatge de paper d'alumini, amb una taxa de cobertura superior al 95 % per a un bloqueig efectiu. En entorns complexos com l'Ethernet industrial, un blindatge de doble capa de "full d'alumini + malla de coure" pot aconseguir una protecció de banda completa, reduint la taxa d'error de transmissió de dades per sota del 0,001%. La capa de blindatge s'ha de connectar a terra en un sol punt durant la instal·lació, amb la resistència de connexió a terra controlada dins de 4Ω; en cas contrari, es pot formar un bucle, introduint noves interferències. En un taller de soldadura d'automòbils, diversos punts de connexió a terra a la capa de blindatge van provocar un retard de 0,5 segons en els moviments del robot, donant lloc a defectes en un lot de productes.
La concordança de paràmetres i la verificació de la certificació són igualment crucials. La tensió nominal del cable ha de ser almenys un 20% superior a la tensió del sistema; per exemple, s'han d'utilitzar cables de 450/750 V per a equips de 380 V. S'ha de reservar un marge del 25% per a la capacitat de càrrega actual per evitar el sobreescalfament a causa del funcionament-a plena càrrega. Pel que fa a les certificacions, els cables amb certificació UL-són més fiables pel que fa a la resistència a la flama, mentre que la certificació CE garanteix el compliment dels estàndards ambientals de la UE. La indústria alimentària hauria de prioritzar els cables fets de materials no-tòxics i certificats per la FDA.
La selecció final requereix una consideració exhaustiva dels paràmetres dinàmics i estàtics: els paràmetres dinàmics se centren en el radi de flexió (normalment 6-10 vegades el diàmetre del cable) i la velocitat de moviment (menys o igual a 3 m/s per a cables de cadena arrossegament); Els paràmetres estàtics tenen en compte factors com la temperatura ambient, la humitat i la corrosivitat. Només mitjançant una avaluació exhaustiva es poden seleccionar els cables d'automatització adequats per garantir el funcionament estable dels sistemes industrials.
